英国の理学療法士で、40年前に初めて「ベビーマッサージ」を考案し、ベビーマッサージの普及の世界的指導者の一人といわれ、「発達を促すベビーマッサージ」プログラムは世界中で認められています。

英国政府機関（National Health Centre）の講師として、イギリス国内にて年間400名の助産師、看護師、保健師を含む医療従事者に英国政府機関採用コースで教授しています。

ピーターウォーカー氏の「発達を促すプログラム」は、日本においては、厚生労働省所管公益財団法人母子衛生研究会の後援講座であり、東京都のしつけ事業「ぽしあーも」にも採用実績のあるプログラムです。

健常なお子様にもしっかりとした深い呼吸・柔軟な関節・強い筋肉を持ち続けることが大切であると提唱し、1980年頃より研究開発したベビーマッサージ及びベビー＆キッズ運動プログラムは世界的に認められています。

言葉がけが穏やかで優しく、いろんな疑問にも沢山優しく教えて下さり、とっても大好きな先生です！

著書も多数あり。